ร่าง สกินชิพ คือการสัมผัส - แต่ไม่ใช่ทางเพศ - ระหว่างเพื่อนสนิทสองคน รูปแบบของการสัมผัสอาจแตกต่างกันไปจากการกอด จับมือ หรือพูดเล่นอย่างใกล้ชิด คำนี้มาจากภาษาญี่ปุ่น สุกินชิปปู ซึ่งหมายถึงความใกล้ชิด ไม่เพียงแต่ในญี่ปุ่นเท่านั้น คำว่า สกินชิพ มันยังใช้ในเกาหลีใต้ ตอนแรกความหมายของ ความสัมพันธ์ระหว่างผิวกับผิว มันคือความใกล้ชิดระหว่างแม่และลูก แต่ตอนนี้ ขอบเขตของมันขยายไปถึงมิตรภาพ